Oldie but Goldie 

Danke für deine Antwort.
Ich hatte, bevor ich bemerkte dass die Batterie alle ist, die vorderen Fußrasten gewechselt.
Um den Bolzen der rechten Raste raus zu bekommen, musste ich das Bremspedal nahezu ganz lösen. Wollte es aber nicht ganz weg machen, wegen der Feder. Ist sonst kacke die wieder so dran zu bekommen.
Konnte durch das lösen der Schraube, die das Pedal hält, genug Spielraum verschaffen um dem Bolzen der Raste raus zu bekommen.

Ich schau mir das Pedal nochmal an. Nicht dass ich da etwas gelöst habe ohne zu merken.
Bremsen vorne wie hinten funktionieren problemlos

Herzlich willkommen im Forum und vielen Dank für Deine schöne Vorstellung.

Kann man das irgendwie prüfen? messen?

Wäre davon ausgegangen dass es etwas mit der leeren Batterie zu tun hatte. Da der Fehler unmittelbar danach auftrat.

Vorderradsensor oder -kabel defekt, knickt gerne an der unteren Gabelbrücke aufgrund der Lenkbewegungen und zu
strammer Bindung ab und bricht