SL6 steht für Class 6, wird von anderen Brands auch mit Dot 4+ bezeichnet und ist in der Regel leicht teurer. Der Unterschied ist die Viskosität. SL6 ist dünnflüssiger als das normale Dot4 (Class 4).
Verwenden kannst du beide bedenkenlos. Es gibt aber auch andere Klassen, die problemlos passen. Ich verwende seit vielen Jahren nur Dot 5.1 (übrigens auch von Motul). Das hat damit zu tun, dass ich einige Motorräder sowohl auf der Strasse als auch gelegentlich auf der Rennstrecke bewege. Reine Rennstreckenbikes werden mit Racing-Bremsflüssigkeit befüllt. Für die "Hybrid-Bikes" und die reinen Strassenbikes nehme ich 5.1. Dies deshalb, weil der Trocken- und der Nasssiedepunkt höher ist. Auf der Strasse eher bedeutungslos, auf der Renne habe ich mit einem nur elementar auf die Rennstrecke umgerüsteten Strassenbike mit Dot 5.1 weniger Druckpunktverlust.
BTW: 2014 musste ich bei meinem Duc Händler explizit 5.1 statt 4 verlangen. Heute füllt er selber nur noch 5.1 ab ...